ترجمه: حمیده احمدیان راد
مقالات مرتبط: مقدمه ای درباره این که روبات ها چگونه کار می کنند؟ - اصولی که باید درباره ربات ها بدانیم؟ - بازوی رباتی چیست؟ - ربات حمل و نقلی چیست؟
به طوركلي انسان از پنج بخش اصلي تشكيل شده است:
-چیزی که اصطلاحاً به آن تنه یا ساختمان بدن می گوییم.
-سيستم ماهيچه اي براي حركت دادن اسكلت
-سيستم حسي كه اطلاعات درباره بدن و محيط اطراف را مي گيرد.
-يك منبع انرژي براي فعال كردن ماهيچه ها و گيرنده هاي عصبي
-يك سيستم مغزي كه اطلاعاتي كه از راه حواس دريافت مي شود را پردازش مي كند و مي گويد كه ماهيچه ها چه كاري بايد انجام دهند.
روبوت اوربي با دوربين ها و حس گرهايي كه با نرم افزار كنترل مي شوند و اجازه مي دهند كه ربات به طور خودكار در زمينه هاي بسياري كار كند
(البته انسان خصوصيات لمس نشدنی ای مانند هوش و اخلاقيات هم دارد. اما در سطح فيزيكي و لمس شدني خصوصیات انسان همان هایی است که ذکر شد).
يك روبات هم از همين اجزا تشكيل شده. ربات هم يك بدنه با قابليت حركت دارد. موتور، ساختمان روبات محسوب مي شود. يك سيستم حسي دارد، يك ذخيره انرژي و يك مغز رايانه اي كه همه اين عناصر را كنترل مي كند. به طوركلي روبات ها نسخه هاي ساخته بشر از روي زندگي جانوري هستند. آنها ماشين هايي هستند كه رفتار حيوان و انسان را تقليد مي كنند.
"جوزف انگلبرگر" Joseph Engelberger پيشرو در ساخت روبات هاي صنعتي يك بار گفت:"من نمي توانم يك ربات را تعريف كنم. اما وقتي يك ربات را مي بينم آن را مي فهمم. اگر شما همه ماشين هاي مختلفي راكه مردم آنها را ربات مي نامند درنظر بگيريد، مي بينيد كه تقريباً غيرممكن است كه تعريف قابل فهمي از ربات ارايه دهيد. دیدگاه ها درباره این که ربات ها شامل چه چیزهایی هستند با هم متفاوت است.
شما درباره ربات هاي مشهور چيزهايي شنيده ايد:
-R2D2 و 3PO: ربات هاي سخنگوي باهوشي هستند كه در فيلم هاي جنگ ستارگان هويت گرفتند.
-AIBO سوني: یک ربات سگ كه در تعامل با انسان ها چیز یاد می گیرد.
-ASIMO هوندا: رباتي كه مي تواند مثل آدم روي دو پايش راه برود.
-ربات هاي صنعتي: ماشين هاي خودكاري كه روي خطوط كارخانه كار مي كنند.
-ربات هاي خنثي كننده بمب با كنترل از راه دور.
-مريخ پيماي ناسا.
همه اينها دست كم از نظر برخي ازمردم ربات در نظر گرفته مي شوند. تعريفی که از ربات وجود دارد این است که "يك ربات چيزي است كه عده زیادی آن را ربات تشخيص مي دهند". كساني كه ربات ها را مي سازند تعريف دقيق تري از ربات دارند. آنها تصريح مي كنند كه ربات، يك مغز قابل برنامه ريزي مجدد دارد (يك رايانه) كه يك بدن را حركت مي دهد.
با اين تعريف، ربات ها به خاطر عنصر رايانه از ماشين هاي متحرك ديگر مثل خودروها متمايز مي شوند.
بسياري از خودروهاي جديد يك رايانه همراه دارند. اما اين رايانه فقط براي اين است كه تطبيق هاي كوچكي را انجام دهد و شما بيشتر اجزای خودرو را به طور مستقیم به وسيله ابزارهای مكانيكي مختلف كنترل مي كنيد.
ربات ها به خاطر داشتن بدن فیزیکی از رايانه هاي معمولي متمايز مي شوند. رايانه هاي عادي يك بدن فيزيكي ندارند كه به آنها متصل باشد.
در بخش بعد با اجزای اصلي ربات هاي امروزي آشنا می شویم.
منبع: http://science.howstuffworks.com/robot.htm
| < قبلی | بعدی > |
|---|
