مقالات مرتبط: مقدمه ای درباره این که روبات ها چگونه کار می کنند؟ - اصولی که باید درباره ربات ها بدانیم؟ - بازوی رباتی چیست؟ - ربات حمل و نقلی چیست؟
ساختن بازوهاي رباتي و برنامه ريزي آنها نسبتاً آسان است. چراكه آنها تنها در داخل يك منطقه محدود كار مي كنند. موقعي كه شما يك ربات را به دنیای خارج مي فرستيد چیزها کمی فوت و فن بیشتری می خواهند.
خشکی پیمای FIDO براي اكتشاف روي مريخ طراحي شده
اولين مانع اين است كه به ربات يك سيستم نقل و انتقال برای كار کردن بدهيد. اگر ربات لازم باشد که ربات تنها روي زمين صاف حركت كند، چرخ يا چرخ های ریلی (مثل تانک) بهترين انتخاب برای چنین رباتی است. همچنين چرخ ها و چرخ های ریلی مي توانند روي زمين ناصاف كار كنند، به شرط اين كه به قدر كافي بزرگ باشند. اما طراحان ربات اغلب به پاها توجه دارند. چراكه پاها تطبیق پذیرترند. همچنين ربات هاي پادار به محققان کمک می کنند تا نقل و انتقال طبيعي را بفهمند. اين در تحقيقات زيست شناسي تجربه مفیدی است.
ربات فوجیتسو ( fujitsu )
به عنوان نمونه پیستون های گازي يا آبي پاهاي ربات را به جلو و عقب حركت مي دهند. پیستون ها به بخش هاي مختلف پا وصل می شوند. درست مثل ماهيچه ها كه به استخوان هاي مختلف وصلند. همین نکته موجب می شود كه همه پیستون ها به شکل مناسبی با هم كار كنند. هنگامی که شما بچه هستید مغزتان بايد دقيقاً تركيب درستي از انقباض هاي ماهيچه اي را محاسبه کند تا بدون این که سقوط كنید رو به بالا گام بردارید. به طور مشابه يك طراح ربات هم بايد تركيب درستي از حركت هاي پيستون را برای راه رفتن ربات و برنامه اين اطلاعات به رايانه ربات را محاسبه کند). بسياري از ربات هاي حمل و نقلی با يك سيستم توازن ساخته شده اند (براي مثال، يك مجموعه از ژيروسكوپ) كه مي گويد رايانه چه موقعي به تصحيح حركت هايش نياز دارد.
ربات Frogbot (ربات قورباغه ای) ناسا، از فنر، حلقه های زنجیر و موتوری استفاده می کند تا از جایی به جایی دیگر بجهد
راه رفتن با دوپا، في نفسه بي ثبات است و خيلي مشكل است تا در ربات ها به كار گرفته شود. براي ايجاد ربات هايي كه باثبات راه مي روند، طراحان معمولاً به جهان حيوانات و به ويژه به حشرات نظر دارند. حشرات شش پا استثنائاً تعادل خوبي دارند و با هر نوع تنوعی در شکل زمین كنار مي آيند.
بعضي از ربات هاي حمل و نقلي به وسيله از راه کنترل دور مي شوند. يك انسان به آنها مي گويد كه آنها چه انجام دهند و چه موقع آن کار را انجام دهند. کنترل از راه دور (remote control) ممكن است كه از طريق يك سيمي كه به آن وصل شده يا با استفاده از امواج راديویی يا مادون قرمز با ربات ارتباط برقرار كند. ربات هاي کنترل از راه دور اغلب ربات هاي خيمه شب بازي ناميده مي شوند. چراکه براي كشف و كاوش محيط هاي غير قابل دسترسي يا خطرناك مثل درياهاي عميق يا داخل آتشفشان مناسبند. بعضي از ربات ها تنها بخشيشان به وسيله کنترل از راه دور كنترل مي شود. براي مثال متصدي ممكن است ربات را هدايت كند كه به نقطه مشخصي برود. اما آن را برای این که راهش را بیابد اداره نمي كند.
منبع: http://science.howstuffworks.com/robot3.htm
| < قبلی | بعدی > |
|---|
