مقالات مرتبط: مقدمه ای درباره این که روبات ها چگونه کار می کنند؟ - اصولی که باید درباره ربات ها بدانیم؟ - بازوی رباتی چیست؟ - ربات حمل و نقلی چیست؟
اصطلاح ربات از كلمه چكي (زبان کشور چک) "رباتا" robota گرفته شده كه معمولاً به "كار اجباري" ترجمه مي شود. اين اصطلاح خيلي خوب بيشتر ربات ها را توصيف مي كند. چرا که بيشتر ربات هاي جهان براي كار كارخانه اي تكراري سنگين طراحي شده اند. آنها وظايفي را كه مشكل، خطرناك يا از حد تحمل بشر خارج است را انجام مي دهند.
بازوهای رباتي يكی از بخش های اصلي كارخانجات خودروسازي هستند
معمولي ترين ربات كارخانه اي، بازوی رباتي است. يك بازوی رباتي نمونه، از هفت قطعه فلزي تشكيل شده كه با شش لولا به هم پيوسته اند. رايانه، ربات را با چرخاندن موتورهاي پله اي كه به هر لولا متصل شده اند کنترل می کند (بعضي از بازوهاي بزرگ تر، سیستم های گازي يا آبي را مورد استفاده قرار مي دهند). برخلاف موتورهاي معمولي، موتورهاي پله اي به ميزان دقيقي حركت مي كنند. اين به رايانه اجازه مي دهد تا بازو را خيلي دقيق حرکت دهد و همان حركت دوباره و دوباره تكرار شود. ربات حس گرهاي حركتي را مورد استفاده قرار مي دهد تا مطمئن شود كه حرکت درست انجام می شود.
يك ربات صنعتي با هفت بخش و شش اتصال، همانند دست انسان مي شود (ربات صنعتی هم مانند بازوی انسان از يك کتف، يك آرنج، يك مچ، یک کف دست، و بند انگشت ها تشكيل شده). به طور نمونه كتف ربات در قیاس با بدن انسان در قابلیت حرکت دست، ساختمانی ایستا و غیر قابل جابجایی دارد. اين نوع از ربات شش درجه آزادي دارد كه معنايش اين است كه مي تواند در شش مسير مختلف بچرخد. در حالی که دست انسان هفت درجه از آزادي دارد.
كار بازوی شما اين است كه دستتان را از محلي به محلي جابجا كنيد. به طور مشابه كار بازوي رباتي اين است كه يك اندام انتهایی ( end effector ) را از مكاني به مكان ديگر حركت دهد.
شما مي توانيد بازوهاي رباتي را با همه نوع اندام انتهایی تجهیز کنید تا برای يك كاركرد ويژه مناسب شوند. يك اندام انتهایی معمولي يك برداشت ساده شده از دست است كه مي تواند اشياء مختلف را محكم بگيرد و حمل كند. دست هاي رباتي اغلب با حس گرهاي فشاري ساخته شده اند كه به رايانه مي گويند كه ربات با چه سختي اي يك شيء ويژه را بگيرد. اين كار ربات را از سقوط يا شكستن هنگامي كه چیزی را حمل مي كند مصون نگه می دارد. اندام های انتهایی ديگر شامل مشعل جوشكاري، مته يا اسپري رنگ هستند.
ربات هاي صنعتي براي انجام دادن یک کار برای بارها و بارها و به شکل دقیق و در يك محيط كنترل شده طراحي شده اند. براي مثال يك ربات ممكن است سر شيشه هاي بادام زميني را در يك خط بپيچاند. برای این که ربات بیاموزد که چگونه کارش را انجام دهد، برنامه ريز با به کار گرفتن کنترل کننده کوچک بازو را هدایت می کند. ربات ترتیب دقيق حركت ها را درحافظه اش ذخيره مي كند و هر موقعي كه یک خط جدید راه می افتد حرکت جدید را دوباره و دوباره انجام مي دهد. بيشتر ربات هاي صنعتي در خطوط اتومبيل كار مي كنند و قطعات ماشين را کنار هم می گذارند. ربات مي تواند اين كار را خيل مؤثرتر از انسان انجام دهد. چون كه ربات ها خيلي دقيق هستند. آنها هميشه دقيقاً يك منطقه را سوراخ می کنند مي كنند و هميشه هم اين كار انجام مي دهند. پيچ را با همان نيرو سفت مي كنند بدون آن كه برایشان مهم باشد كه چند ساعت كار كرده اند. ربات هاي كارخانه اي در صنعت رايانه هم همیشه خيلي مهم بوده اند. يك بازوی دقيق قابل اعتماد قطعات را در يك ميكروچيپ ريز به هم چفت مي كند.
داستان هايي هم درباره ربات ها نوشته شده و فيلم آنها ساخته شده كه بر اساس آنها ماشين هاي كارگر بر سازندگانشان غلبه كرده اند.
منبع: http://science.howstuffworks.com/robot2.htm
| < قبلی | بعدی > |
|---|
